Προέλευση
Οι εξελισσόμενες τεχνικές απαιτήσεις των διαδικασιών παραγωγής της αυτοκινητοβιομηχανίας των ΗΠΑ ώθησαν τη δημιουργία του PLC. Στη δεκαετία του 1960, ενώ αναδιαμόρφωσε τις εργοστασιακές της γραμμές παραγωγής, η General Motors (GM) ανακάλυψε ότι τα υπάρχοντα συστήματα ελέγχου-που βασίζονταν σε ρελέ και επαφές- ήταν δύσκολο να τροποποιηθούν, ήταν ογκώδη, θορυβώδη, άβολα στη συντήρηση και αναξιόπιστα. Κατά συνέπεια, η εταιρεία διατύπωσε και εξέδωσε τις περίφημες «Δέκα Προδιαγραφές της General Motors» ως σύνολο κριτηρίων προσφοράς.
Το 1969, η Digital Equipment Corporation (DEC) ανέπτυξε τον πρώτο προγραμματιζόμενο ελεγκτή (το PDP-14). Μετά από επιτυχημένες δοκιμές στις γραμμές παραγωγής της GM, η αποτελεσματικότητά της αποδείχθηκε ξεκάθαρα. Στη συνέχεια, η Ιαπωνία ανέπτυξε τον πρώτο της προγραμματιζόμενο ελεγκτή (το DCS-8) το 1971, ακολουθούμενη από τη Γερμανία το 1973. Η Κίνα ξεκίνησε τη δική της έρευνα και ανάπτυξη προγραμματιζόμενων ελεγκτών το 1974 και, μέχρι το 1977, είχε αρχίσει να προωθεί τη χρήση PLC σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές.
Ο αρχικός στόχος ήταν η αντικατάσταση μηχανικών συσκευών μεταγωγής (συγκεκριμένα, μονάδων ρελέ). Ωστόσο, από το 1968, οι δυνατότητες των PLC έχουν σταδιακά επεκταθεί για να αντικαταστήσουν τους παραδοσιακούς πίνακες ελέγχου ρελέ. Πράγματι, τα σύγχρονα PLC διαθέτουν μια πολύ πιο εκτεταμένη σειρά λειτουργιών. Το πεδίο εφαρμογής τους έχει διευρυνθεί από τον έλεγχο μεμονωμένων διεργασιών στον ολοκληρωμένο έλεγχο και παρακολούθηση ολόκληρων συστημάτων παραγωγής.
Ανάπτυξη
Στις αρχές της δεκαετίας του 1970 έγινε μάρτυρας της εμφάνισης του μικροεπεξεργαστή. Αυτή η τεχνολογία ενσωματώθηκε γρήγορα σε προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές, δίνοντάς τους προηγμένες δυνατότητες όπως αριθμητικές λειτουργίες, μεταφορά δεδομένων και επεξεργασία δεδομένων. Αυτή η ενσωμάτωση τους μετέτρεψε σε συσκευές βιομηχανικού ελέγχου που διέθεταν πραγματικά τα χαρακτηριστικά ενός υπολογιστή. Σε αυτή τη συγκυρία, ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής αντιπροσώπευε μια σύνθεση τεχνολογίας μικροϋπολογιστών και παραδοσιακών εννοιών ελέγχου που βασίζονται{4}}με αναμετάδοση. Μετά την άνοδο του προσωπικού υπολογιστή και για να αντικατοπτρίζουν καλύτερα τα λειτουργικά χαρακτηριστικά τους και να διευκολύνουν την αναφορά, αυτές οι συσκευές χαρακτηρίστηκαν επίσημα ως "Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές" (PLC).
Στα μέσα-έως-της δεκαετίας του 1970, οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές λογικής εισήλθαν σε μια φάση πρακτικής εφαρμογής και ανάπτυξης. Η τεχνολογία των υπολογιστών ενσωματώθηκε πλήρως σε αυτούς τους ελεγκτές, με αποτέλεσμα ένα κβαντικό άλμα στις λειτουργικές τους δυνατότητες. Χαρακτηριστικά όπως υψηλότερες ταχύτητες επεξεργασίας, εξαιρετικά-συμπαγείς παράγοντες μορφής, στιβαρά βιομηχανικά σχέδια με ανώτερη ατρωσία θορύβου, επεξεργασία αναλογικού σήματος, λειτουργίες ελέγχου PID και εξαιρετική{6}}αποτελεσματικότητα κόστους καθιέρωσαν σταθερά την απαραίτητη θέση του PLC στη σύγχρονη βιομηχανία.
Στις αρχές της δεκαετίας του 1980, οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές λογικής είχαν αποκτήσει ευρεία υιοθέτηση σε προηγμένα βιομηχανικά έθνη. Ο αριθμός των χωρών που κατασκευάζουν προγραμματιζόμενους ελεγκτές συνέχισε να αυξάνεται, όπως και ο παγκόσμιος όγκος παραγωγής. Αυτό σήμανε το σημείο στο οποίο ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής εισήλθε επίσημα στην ώριμη φάση ανάπτυξής του. Η περίοδος που εκτείνεται από τη δεκαετία του 1980 έως τα μέσα-της δεκαετίας του 1990 σηματοδότησε την εποχή της ταχύτερης ανάπτυξης των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών (PLC), κατά την οποία ο ετήσιος ρυθμός ανάπτυξής τους παρέμεινε σταθερά μεταξύ 30% και 40%. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι δυνατότητες των PLC{10}}ειδικά όσον αφορά την επεξεργασία αναλογικού σήματος, τον ψηφιακό υπολογισμό, τη διασύνδεση{11}}ανθρώπινων μηχανών και τη δικτύωση βελτιώθηκαν δραματικά. Κατά συνέπεια, τα PLC επεκτάθηκαν σταδιακά στη σφαίρα του ελέγχου διεργασιών και σε ορισμένες εφαρμογές εκτόπισαν τα Κατανεμημένα Συστήματα Ελέγχου (DCS) που κατείχαν προηγουμένως κυρίαρχη θέση σε αυτόν τον τομέα.
Μέχρι τα τέλη του 20ου αιώνα, η εξέλιξη των PLC χαρακτηρίστηκε από μια αυξημένη ευθυγράμμιση με τις ειδικές απαιτήσεις της σύγχρονης βιομηχανίας. Αυτή η περίοδος υπήρξε μάρτυρας της ανάπτυξης τόσο μεγάλης-κλίμακας όσο και εξαιρετικά-συμπαγών μοντέλων PLC, την εμφάνιση μιας ποικιλίας εξειδικευμένων λειτουργικών μονάδων και την παραγωγή διαφόρων ανθρώπινων-μηχανημάτων διεπαφής και επικοινωνιακών μονάδων. Αυτές οι εξελίξεις απλοποίησαν σημαντικά την ενσωμάτωση των εξαρτημάτων υποστήριξης σε συστήματα βιομηχανικού ελέγχου που χρησιμοποιούν PLC.